新西蘭梅西大學(xué)的工程與技術(shù)學(xué)院正在開發(fā)機(jī)器人，以便執(zhí)行并評(píng)估動(dòng)態(tài)步法算式（dynamic gait algorithms）

        將力量傳感器放置在機(jī)器人的腳底，為控制系統(tǒng)提供回饋信息（resistive force sensors）。目前正在研究便宜的、輕重量的電阻式力量傳感器，以取代多軸力/力矩傳感器。

        但是，電阻式力量傳感器的精度和響應(yīng)時(shí)間是比較有限的。目前，已經(jīng)測(cè)試了三個(gè)公司的傳感器：SensitronicInterlink 和 Inaba Rubber。

        該傳感器可以連在物性分析儀，以不同的速度施加特定的力來進(jìn)行測(cè)試。對(duì)傳感器的響應(yīng)、漂移、施加和移除應(yīng)力的反應(yīng)時(shí)間的重復(fù)性進(jìn)行測(cè)試。使用反向運(yùn)算放 大器（inverting op-amp）將傳感 器測(cè)量的力轉(zhuǎn)換為輸出電壓，由電子示波器（oscilloscope）讀取數(shù)據(jù)。 以數(shù)字形式記錄物性分析儀測(cè)得的力值和電子示波器（oscilloscope）輸出的電壓。

        分析測(cè)量所得資料，測(cè)定在雙足人形機(jī)器人中作為回饋機(jī)制的傳感器的潛在用途和范圍。